Come già sapete, da lettori assidui del nostro blog, la personalizzazione di Octopus si è spinta al massimo grazie alla realizzazione di mani di presa tramite stampante 3D.
Avevamo già visto un’applicazione simile nel post dedicato ai CO-BOT realizzati dalla Universal Robot. (Se ve la siete persi la trovate qui.)
Nel video che segue questa volta vedete in azione un altro robot con mano di presa multi-faccia e piani di aspirazione differenti a seconda degli oggetti da prendere e movimentare.
Notate la precisione e la solidità delle diverse prese: dalla confezione alimentare, al cartone, passando per i fogli porosi, fino ad arrivare all’alluminio delle lattine e ai blister ripieni di liquido. Tutti i formati di packaging possono essere movimentati grazie a Octopus di Vuototecnica.
I piani possono essere in gomma spugna, formati da file di ventose, possono montare sistemi Bernoulli, senza contatto o, ancora, essere personalizzati in 3D.
Grazie a questa soluzione in 3D, in particolare, i problemi di manipolazione dei clienti vengono trattati caso per caso, con teste di presa customizzate ad hoc per assecondare la forma dell’oggetto da prelevare, fino ad avvolgerlo e trattenerlo. Le mani di presa sono realizzate in ABS e per questo riescono a essere allo stesso tempo resistenti e leggere.
Nel caso del video, la fonte di generazione del vuoto è esterna alla mano di presa, ma è possibile, a seconda delle esigenze di spazio, integrare degli eiettori pneumatici direttamente all’interno.
Contattate i progettisti Vuototecnica per richiedere la vostra personalizzazione sul sito www.vuototecnica.net
